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原理设计图：
自动擦窗机器人的设计原理主要基于智能控制、机器视觉和机械工程技术，它们通常包括一个移动平台，该平台装有轮子或吸盘，可以在窗户表面上移动，机器上还装有多个清洁工具，如抹布或刷子，用于清洁窗户，为了进行智能导航和避障，自动擦窗机器人还配备了传感器和摄像头，它们还包含电池、控制系统和电源管理模块等部件，具体的设计图可能因不同品牌和型号而异。
国内发展现状：
随着科技的快速发展，自动擦窗机器人的研发和生产也取得了长足的进步，目前，国内市场上已经有许多知名的自动擦窗机器人品牌和型号，它们的功能和性能不断提升，价格也逐渐亲民，自动擦窗机器人已经能够完成复杂的窗户清洁任务，包括自动规划路径、智能避障、自动充电等，一些高端型号的自动擦窗机器人还具备窗户检测功能，可以根据窗户的形状和大小进行自适应清洁。
尽管自动擦窗机器人在国内得到了广泛的应用和认可，但与国际先进水平相比，还存在一定的差距，一些高端品牌的自动擦窗机器人可能在技术、性能和智能化方面更具优势，不过，随着国内科技企业的不断努力和创新，相信未来国内自动擦窗机器人的技术和性能会不断提升，与国际品牌的差距也会逐渐缩小。
仅作参考，建议查阅相关领域的最新研究报告或咨询专业人士了解更多信息，自动擦窗机器人的设计图可能涉及专利保护，建议联系相关厂商或查阅公开的专利文献获取更准确的信息。